按底盤的形式分輪胎式吊機和汽車式吊機兩種：前者采用特定底盤，車身短，作業移動靈活；部分安裝在汽車底盤上，車身較長，具有載重汽車的行駛性能，可單機很快轉移或與汽車編隊行駛。輪胎式吊機優點有：輪距較寬、穩定性好、車身短、轉彎半徑小，可在360°范圍內工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作