輪胎式吊機是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特定底盤上的自行式全回轉起重機械。它的構造基本上與履帶式起重機相同，只是底盤上裝有可伸縮的支腿，一般吊重時都用四個支腿支撐，以增加機身的穩定性并保護輪胎。

       輪胎式吊機的特點是行駛時對路面的破壞性較小，行駛速度比汽車式起重機慢，但比履帶式起重機快，穩定性較好，起重量較大。

       常用的輪胎式吊機有QL1-16型、QL2-8型、QL3-25型及QL3 -40型等，其中QL3 -40型設備很大，起重量40t，臂長42m，可用于一般單層工業廠房的結構吊裝。